امروزه کاربرد سیستم تعیین موقعیت GPSبه منظور محاسبه تعیین وضعیت یک سکوی متحرک رایج شده است. به همین منظور، موقعیت نسبی آنتنهای GPSبا استفاده از اندازهگیری های کد و یا فاز محاسبه و مورد استفاده قرار میگیرد. سپس پارامترهای وضعیت از مختصات محاسبه شده استخراج میگردد. در این مقاله مشاهدات فاز چهار گیرنده تک فرکانسه GPSمورد استفاده قرار گرفته است تا وضعیت سکو محاسبه شود. همچنین به منظور برآورد دقیق این پارامترها، از مشاهدات فاز حامل GPSاستفاده شده است. در صورتی که تنها از مشاهدات فاز حامل در مسئله تعیین وضعیت استفاده شود این مسئله به یک مسئله بدوضع تبدیل میشود. محاسبه مقادیر ابهام فاز و در نتیجه موقعیت نسبی با مشکل کمبود رنک ماتریس ضرایب مواجه است. . از آنجایی که الگوریتم Moore-Penrose و سایر الگوریتمهای پایدارسازی باعث ایجاد خطا در جواب میشوند در این مقاله دو دسته قید بر مسئله اعمال شدهاست. اعمال قیود داخلی و پارامترهای وزن دار در روند سرشکنی معادلات مشاهدات ضمن برطرف نمودن مشکل کمبود مرتبه ماتریس ضرایب به برآوردی واقعبینانهتر از مجهولات میانجامد. این قیود باعث افزایش درجه آزادی میشوند. در نتیجه سرشکنی کمترین مربعات تخمین پارامترهای وضعیت ممکن میشود. در این مقاله پارامترهای وضعیت محاسبه شده با الگوریتم ارائه شده با مقادیر محاسبه از الگوریتم Moore-Penroseو مقادیر واقعی گزارش شده در مقالهای دیگر مقایسه شده است. در ادامه نیز با تعریف یک چارجوب جسم مرجع جدید، برآورد کمترین مربعات پارامترهای وضعیت در صورتی که تنها از سه آنتن استفاده شود، ممکن شده است. با انتقال سیستم مختصات جسم مرجع تعریف شده در این مقاله به سیستم مختصات جسم مرجع قدیمی زوایای وضعیت را میتوان به چارچوب قدیمی انتقال داد.
M. Jafari, M. Mashhadi-Hossainali. Application of Network RTK Positions and Geometric Constraints to the Problem of Attitude Determination Using the GPS Carrier Phase Measurements. JGST 2015; 5 (1) :288-297 URL: http://jgst.issgeac.ir/article-1-146-fa.html
جعفری مهین، مشهدی حسینعلی مسعود. کاربرد تعیین موقعیت شبکه RTK و قیود هندسی در مسئله تعیین وضعیت با استفاده از مشاهدات فاز حامل GPS. علوم و فنون نقشه برداری. 1394; 5 (1) :288-297