در یک دههی اخیر، استفاده از تکنولوژی پهپاد مبتنی بر تکنیکهای فتوگرامتری جهت اخذ تصاویر پوششدار هوایی با کاربردهای متنوع نظیر پایش محیط زیست، نقشهبرداری شهری، میراث فرهنگی، معدن و زمین شناسی گسترش یافته است. این امر در نتیجهی دسترسی، هزینهی پایین کاربری و اخذ دادهها توسط پهپادها میباشد. پهپادهای سنجش از دور با امکان پرواز در ارتفاع پایین و اخذ تصاویر با قدرت تفکیک طیفی و مکانی بالا، زمینهی پایش جانوران را در مناطق صعبالعبور فراهم مینمایند. با این حال پایش جانوران به دلیل عواملی نظیر هزینه بالای سنجندههایحرارتی و بررسی زمانبر هزاران تصویر اخذ شده جهت تشخیص جانوران، پرهزینه و وقتگیر میباشد. در این مقاله، هدف پایش جانوران با استفاده از تکنیکهای فتوگرامتری و پردازشهای آنی و خودکار تصاویر یک سامانه پهپاد است. بدین منظور یک سامانه پهپاد سنجش از دور ارزان قیمت مجهز به سنجندههای حرارتی و نور مرئی طراحی میشود تا علاوه بر بهبود مشکلات روشهای سنتی در پایش جانوران، یک راهحل کاملا خودکار، سریع و ارزان در پایش جانوران ارائه دهد. سامانه پیشنهادی شامل دو بخش سختافزار و نرمافزار است. در بخش سختافزار، یک سنجنده حرارتی و یک سنجندهی نورمرئی به یک رایانهی جانبی متصل و کنترل میشوند. از سوی دیگر، درگاه اطلاعاتی میان رایانه پرواز و رایانهی جانبی برقرار شده تا اطلاعات واحد اندازهگیری اینرشیال و سنجنده موقعیتیاب جهانی همزمان با اخذ تصاویر ثبت و به منظور پردازش آنی تصاویر استفاده شوند. در بخش نرم افزاری این سامانه، سنجندهها با برنامه دقیق زمانی هر دو ثانیه یک برداشت انجام میدهند. سپس به منظور هممرجع سازی تصاویر حرارتی و نورمرئی، از الگوریتم هیستوگرام تناسب فاز جهتدار ((Histogram of Oriented Phase Congruency (HOPC)استفاده میشود. در مرحله بعد، پس از حذف پوشش گیاهی و اعمال شاخصهای تصویری مبتنی بر باند حرارتی و نور مرئی، تصاویر قطعهبندی شده و با اعمال حدآستانه بر روی ابعاد قطعات، قطعات مربوط به جانوران استخراج میشود. در نهایت با اعمال شرط هم خطی، موقعیت جانوران محاسبه شده و بر اساس نتایج حاصل شده، سامانه پیشنهادی قادر است 83% جانوران موجود در تصویر را با دقت 17/2 متر برای موقعیت مکانی آنها شناسایی نماید.
میرزایی میلاد، عارفی حسین. طراحی و ساخت یک سامانه ارزان قیمت مبتنی بر پهپاد سنجش از دور به منظور پایش حیات وحش. علوم و فنون نقشه برداری. 1398; 9 (1) :43-55
