در سالهای اخیر، بازسازی سه بعدی جزئیات محیط با استفاده از روشهای ویدیوگرامتری مطرح در بینایی کامپیوتر بسیار مورد توجه جامعه فتوگرامتری بردکوتاه قرار گرفته است. از اینرو، در این تحقیق یک روش کارا جهت توجیه مطلق فریمهای متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نمای معابر شهری با دقت بالا ارائه گردیده است. به طور کلی تولید مدل سه بعدی از دنباله تصاویر ویدیویی شامل پنج گام اصلی کالیبراسیون دوربین، استخراج فریمهای کلیدی ، توجیه اولیه و نسبی فریمها، توجیه نهایی و مطلق و در نهایت بازسازی سه بعدی کامل جزئیات میباشد. در این مقاله پیش فرض این است که گامهای کالیبراسیون دوربین و استخراج فریمهای کلیدی قبلا انجام شده و هدف توجیه مطلق فریمهای کلیدی با روشی کارا است. روش ارائه شده از ترکیب روشهای ویدیوگرامتری و نقشه برداری کلاسیک جهت توجیه مطلق فریمها بهره میگیرد. بدین صورت که پس از توجیه نسبی فریمها و تشکیل یک مدل سرشکن شده از نمای مورد نظر به روش ویدیوگرامتری، به کمک نقاط کنترل موجود در فریمها که مختصات آنها از نقشهبرداری کلاسیک به دست آمده است، پارامترهای توجیه مطلق فریمهای تصویری محاسبه میشود. طراحی و پیادهسازی بخشهای مختلف روش پیشنهادی به گونهای بوده است که بتواند برای نماهای شهری دارای بافت ضعیف و تکراری و شرایط نامناسب نوری نیز دقت کافی را ارائه نماید. بررسیها نشان از سرعت بالای انجام پردازشها و میزان دقت نقاط سه بعدی بازسازی شده در حدود سانتیمتر دارند به گونهای که برای مولفههای مسطحاتی (موازی صفحه تصویر) خطای کمتر از 6 سانتیمتر با انحراف معیار حدود 3 سانتیمتر و برای مولفه ارتفاعی (در راستای محور اپتیکی) خطای کمتر از 7 سانتیمتر با انحراف معیار 2 سانتیمتر به دست آمد. از اینرو از روش پیشنهادی میتوان بصورت عملی برای تهیه نقشههای بزرگ مقیاس نمای معابر شهری استفاده نمود.
A. Fallah, M. SaadatSeresht. A New Method for Absolute Orientation of Video Frames in Urban Scenes 3D Reconstruction Process. JGST 2015; 4 (3) :11-24 URL: http://jgst.issgeac.ir/article-1-278-fa.html
فلاح آلاله، سعادت سرشت محمد. ارائه یک روش نوین در توجیه مطلق فریمهای متوالی ویدیو به منظور تهیه نقشه نماهای معابر شهری. علوم و فنون نقشه برداری. 1393; 4 (3) :11-24