میراث فرهنگی سرمایه‌ای گرانبها و غیر قابل جایگزین می‌باشد که اهمیت مستندنگاری در حفظ و نگهداری این میراث بر همگان روشن است. تهیه مدل رقومی و مستندنگاری سه بعدی این آثار با توجه به کاستی‌های روش‌های سنتی؛ به طور قابل توجه ای در حال گسترش است. توسعه سنسورها، روش‌های جمع آوری داده و ارتقاء روش‌های بصری سازی سه بعدی به همراه ارائه الگوریتم‌های متنوع در بینایی کامپیوتر نقش به سزایی در مستندنگاری سه بعدی داشته است اما جای خالی یک مطالعه جامع و یکپارچه که کلیه عوامل مستندنگاری سه بعدی را در کنار هم ارزیابی کند و روند مناسبی ارائه دهد تا نتیجه کنترل شده‌ای حاصل گردد؛ به خوبی احساس می‌گردد. در این مقاله ارکان مستندنگاری سه بعدی از نقطه نظرهای گوناکون بررسی شده‌اند. منطقه مورد مطالعه قلعه تاریخی دولت آباد در روستای دولت آباد استان قم قرار دارد و وسعت آن پیش از 100000 متر مربع است. با در نظر داشتن وسعت منطقه و نیاز به دقت بسیار بالا در مستندنگاری و حفظ جزئیات، پس از مقایسه‌های صورت گرفته از تصویر برداری با پهپاد در تهیه مدل رقومی استفاده شده است. برای برآورد دقت از 7 نقطه کنترل و 3 نقطه چک استفاده شد که مجموع جذر میانگین مربعات در جهت‌های x، y و z 3.2 سانتی متر بود. پس از مستندنگاری سه بعدی با استفاده از نتایج به دست آمده قلعه مرمت شد و بخش عمده‌ای از کالبد قلعه مورد بهسازی و استحکام بخشی قرار گرفت. سپس با تعیین حریم برای قلعه کلیه عوامل برای ثبت قلعه به عنوان آثار ملی مهیا گردید و قلعه تاریخی دولت آباد قم با شماره ثبت 30533 در مجموع آثار ملی ایران ثبت گردید. نسخه رقومی از قلعه نیز تهیه گردیده که می‌توان از آن در تهیه موزه مجازی و یا مرمت مجدد استفاده کرد.