شمارش گلهای ذرت اطلاعات ارزشمندی در مورد پیشبینی میزان محصول ارائه میدهد، اما شمارش گلهای ذرت به روش سنتی و دستی امری گران و زمانبر میباشد. در این مقاله روش پیشنهادی مبتنی بر جداسازی مکانی آگاه از وظیفه (TSD) برای بهبود عملکرد تشخیص گلهای ذرت اصلاح شده است. تصاویر رنگی با همپوشانی، از مزرعه گلهای ذرت توسط پهپاد اخذ شده است و سپس با اعمال پیش پردازشهای لازم ارتوفوتو مزرعه تشکیل میگردد، در مرحله بعد آشکارساز TSD اصلاح شده جهت تعیین محلهای گلهای ذرت بر روی ارتوفوتو اعمال میگردد. سپس نتایج به دست آمده از کار نوین انجام شده با نتایج حاصل از کار تیم متخصص کشاورزی و آشکارسازهای معتبر در این زمینه مانند CenterNet و RepPoints مقایسه شده و دقت بالایی حاصل گردیده است.