|
ارائه یک روش تصویر-مبنا و مستقل از پردازش نشانکهای سامانه رهیاب در تشخیص وقوع حملات تداخل پارازیت و ارزیابی صحت تعیین موقعیت مطلق پهپاد
|
علیرضا آفری*   ، مسعود ورشوساز ، محمد سعادت سرشت ، برات مجردی |
|
|
|
چکیده: (3322 مشاهده) |
ارزیابی صحت عملکرد گیرندۀ های رهیاب (سیستم تعیین موقعیت جهانی، GPS[1])، در محیط‌های آلوده به نشانکهای[2] تداخل پارازیت[3] از اهمیت زیادی در حفظ امنیت پرواز پهپادها، به خصوص در کاربردهای نظامی برخوردار است. در حال حاضر روشهای موجود برای آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت و مقابله با آن، روشهای مبتنی بر پردازش نشانکهای سامانه رهیاب می‌باشند. روش ارائه شده در این مقاله برای آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیت و ارزیابی صحت عملکرد رهیاب پهپاد، روشی مستقل از پردازش نشانکهای رهیاب می‌باشد. این روش یک روش تصویر-مبنا بوده و از تصاویر دوربین پهپاد که از مسیر پرواز اخذ شده اند برای این منظور استفاده می‌کند. مسیر پروازی طی شده توسط پهپاد با استفاده از روش تعیین مسیر بصری[4] و از روی تصاویر پهپاد استخراج شده و از مقایسه این مسیر با مسیر پهپاد که از داده های رهیاب بدست می‌آید برای آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت و ارزیابی صحت عملکرد گیرنده رهیاب پهپاد استفاده می‌گردد. برای مقایسه این دو مسیر، دو توصیفگر مسیر فاصله بهنجار شده بین نقاط متوالی (NDCP[5]) و زاویۀ بین امتدادهای متوالی (CDA[6]) تعریف و از مقایسه این توصیفگرها با استفاده از شاخص تشابه کسینوسی، صحت عملکرد رهیاب پهپاد مورد ارزیابی قرار گرفت. نتایج نشان می‌دهد که روش ارائه شده با استفاده از این توصیفگرها توانایی آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت و ارزیابی صحت عملکرد رهیاب پهپاد در حین پرواز را دارا بوده و با توجه به غیر فعال بودن حسگر دوربین، این روش تحت تاثیر نشانکهای خارجی و جنگ الکترونیک نخواهد بود.
[1] Global Positioning System
[5] Normalized Distance of Consecutive Points
[6] Consecutive Directions Angle
|
|
| واژه‌های کلیدی: پهپاد، رهیاب، تداخل پارازیت، تعیین مسیر بصری، توصیفگر مسیر |
|
|
متن کامل [PDF 1354 kb]
(1334 دریافت)
|
نوع مطالعه: پژوهشي |
موضوع مقاله:
فتوگرامتری و سنجش از دور
دریافت: 1397/2/27
|
|
|
|
|
|
|
| ارسال پیام به نویسنده مسئول |
|
|
|
| ارسال نظر درباره این مقاله |
|
|
|
