امروزه پهپادها به دلیل مزایای فراوان و طیف گستردهای از کاربردها از قبیل نقشه برداری، کشاورزی و مدیریت بحران بسیار مورد توجه قرار گرفته اند و جایگزین بسیاری از روش های سنتی موجود گردیده اند. با این وجود گسترش پهپادها و ورود غیرمجاز آن‌ها به زیرساخت های مهم مانند ساختمان‌های دولتی می تواند زمینه تهدیدهای احتمالی رادر تأمین امنیت عمومی جامعه ایجاد کند. از این رو تدابیر متقابل نظیر به‌کارگیری سامانه‌های تشخیص، محلی سازی و رهگیری پهپادهای کوچک بسیار حائز اهمیت است. در سالهای اخیر روش های تشخیص مبتنی بر شبکه‌های عصبی و رویکردهای یادگیری عمیق، توانایی قابل توجهی در حوزه تشخیص پهپاد از خود نشان داده است. از این رو در این تحقیق از یک روش تشخیص مبتنی بر شبکه های یادگیری عمیق پیچشی به منظور تشخیص پهپاد استفاده شده است. از سوی دیگر استفاده از تصاویر مرئی با مشکلاتی از قبیل وجود نواحی پنهان، پیش زمینه شلوغ و عدم امکان جداسازی پیش زمینه و مشکلات نور داخل تصویر مواجه هستند. همچنین سامانه‌های مبتنی بر تصویر حرارتی، با وجود بهره مندی از قدرت دید در شب، دارای قدرت تفکیک مکانی کمتری نسبت به تصویر مرئی میباشند که روند تشخیص پهپاد را با مشکل دقت مواجه میکند. اخیراً، استفاده از تصاویر عمق که چالش های مرتبط با تصاویر مرئی را ندارند و نشان دهنده میزان دوری و نزدیکی شئ تا دوربین هستند، بسیار مورد استقبال قرار گرفته است. در این پژوهش با استفاده از مجموعه تصاویر عمق شبیه‌سازی و واقعی و با استفاده از شبکه یادگیری عمیق YOLO(You Only Look Once) به تشخیص پهپاد، پرداخته شده است. تصاویر عمق واقعی در این پژوهش از طریق الگوریتم تناظر یابی شبه سراسری(SGM)به دست آمده و سرانجام اعتبارسنجی مدل آموزش دیده، با انواع تصاویر عمق واقعی و شبیه‌سازی با سه نوع پهپاد در محیط داخل و خارج بررسی شده است. در نهایت نتایج حاصل از تشخیص پهپاد با شبکه یادگیری عمیق موردنظر در تصاویر عمق شبیه سازی به میانگین دقت 84 درصد، میانگین زمان 125 میلی‌ثانیه و در تصاویر عمق واقعی به میانگین دقت 74 درصد، میانگین زمان 133 میلی‌ثانیه رسید.
Ashtari Mahini F, Samadzadegan F, Dadrasjavan F. Provide a Method Based on Deep Learning Networks to Detect Drones from Depth Data. JGST 2022; 12 (1) : 10 URL: http://jgst.issgeac.ir/article-1-1082-fa.html
اشتری ماهینی فرناز، صمدزادگان فرهاد، دادرس جوان فرزانه. ارائه یک روش مبتنی بر شبکه های یادگیری عمیق به منظور تشخیص پهپاد از داده های عمق. علوم و فنون نقشه برداری. 1401; 12 (1) :139-156
