در سالهای اخیر، سیستمهای جاروبکنندهی لیزری (لایدار) تبدیل به یکی از قدرتمندترین ابزار به منظور اندازهگیریهای مربوط به سطح زمین و مدل سازی آن تبدیل شدهاند. با ظهور سیستمهای ماهوارهای و هوایی لایدار، امکان استخراج اطلاعات و پارامترهای مرتبط با ساختار عمودی عوارض، به خصوص درختان، فراهم شد، در حالی که قبلتر، این کار بوسیلهی دادههای غیرفعال سنجش از دوری مانند تصاویر امکان پذیر نبود. ابر نقاط حاصل از این سنجندهها، اطلاعات دقیقی را از ویژگیهای هندسی و فیزیکی عوارض موجود در مسیر حرکت لیزر و توزیع عمودی آنها ارائه می کند. از کاربردهای مربوط به این سیستمها میتوان به کاربرد آنها در جنگلداری و اندازهگیری پارامترهای جنگل، بدست آوردن مدل رقومی زمین با دقت ارتفاعی بالا، تعیین عمق دریاها و تعیین ضخامت یخهای قطبی، مدل سازی ساختمانهای شهری، شناسایی پلها و خطوط برق، نقشهبرداری خطوط ساحلی و معادن روباز و طبقهبندی پوششهای زمینی اشاره کرد. به دلیل اینکه خروجی سنجندههای لایدار اولیه (سیستمهای لایدار گسسته) صرفا ابر نقطه بوده است، محدودیتهایی در برخی از کاربردهای آن وجود دارند. برای مثال تشخیص گونههای درختی و استخراج درختان منفرد در جنگلهای متراکم با استفاده از این دادهها بسیار مشکل و در بسیاری از موارد امکانپذیر نبودهاست. از سال 2004، سیستمهای تجاری جاروبکنندهی لیزری هوایی جدیدی با نام سیستمهای لایدار موج پیوسته ظاهر شد. با امکان ثبت اطلاعات موج پیوستهی بازگشتی به طور کامل توسط جاروب کنندههای لایدار در سالهای اخیر، ضمن برطرف کردن بخشی از نقاط ضعف سیستمهای گسستهی لایدار مانند تراکم پایین نقاط، با دراختیار گذاشتن خصوصیات موج برگشتی نظیر دامنه و شدت قلههای ثبت شده، امکان تفکیک و استخراج تکدرختان در جنگلهای متراکم، طبقهبندی گونههای مختلف درختی و طبقهبندی عوارض با دقت بالاتری فراهم شد. یکی از چالشهای مربوط به این دادهها، نحوهی تجزیه امواج بازگشتی و استخراج ابر نقاط و اطلاعات اضافی مربوط به این دادهها است. اگرچه در ایران تحقیقات به نسبت خوبی بر روی استفاده از دادههای لایدار گسسته و کاربرد آنها در مدیریت جنگل و مدلسازی ساختمانهای شهری صورت گرفتهاست، ولی به جرات میتوان گفت هنوز دادههای لایدار موج پیوسته و نحوهی پردازش و تجزیهی آنها یک موضوع ناشناخته است که از مهمترین دلایل آن میتوان به در دسترس نبودن این دادهها، عدم شناخت کافی به ماهیت این نوع دادهها، کمبود نرمافزارهای مربوط به پردازش آنها و در اختیار قرار ندادن روشهای پردازش این دادهها توسط شرکتهای سازندهی آن اشاره کرد. این تحقیق بر آن است تا نحوهی استخراج اطلاعات از دادههای خام موج پیوستهی لایدار هوابرد را به صورت ع ملی نشان دهد و نتایج حاصل از استخراج اطلاعات از دادههای موج پیوسته را با ابر نقطهی حاصل از سیستم لایدار مقایسه کند.
