fa مروری برروش های موقعیت‌یابی مبتنی بر نقشه برای محیط های بسته سامانه های اطلاعات مکانی GIS ترویجی Tarviji <div style="text-align: justify;"><span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">در این مقاله مروری بر روش‌های موقعیت‌یابی مبتنی بر مدل مکانی در محیط‌های داخلی ارائه شده است. در این روش‌ها از مدل مکانی تولید‌شده از نقشه‌ی محیط به عنوان یک ابزار همیار برای موقعیت‌یابی و ناوبری استفاده می‌شود. در مجموع دو مدل مکانی سلولی و گراف‌مبنا برای مدل‌سازی در فضا‌های بسته موجود است. محققان با در نظر گرفتن خصوصیات مدل،&nbsp; مسئله‌ی مورد مطالعه‌ و فناوری موقعیت‌یابی مورد استفاده‌ی خود، یکی از مدل‌های مکانی یا ترکیبی از آنها را به‌کار می‌گیرند. چگونگی استفاده از مدل و نحوه‌ی ترکیب مدل‌ها نیز دارای روش‌های متفاوتی است. در این مقاله سعی شده است انواع مدل‌سازی مکانی و روش‌های استفاده از آن‌ها در موقعیت‌یابی معرفی و بررسی شود. به دلیل تنوع روش‌ها، انتخاب یک روش به‌عنوان روش بهینه میسر نیست. چراکه هر روش</span></span> <span style="font-family:b nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">وابسته به نوع محیط و مسئله‌ی مورد مطالعه، کارایی متفاوتی دارند. به نظر می‌رسد، در صورت امکان، استفاده‌‌ی ترکیبی از روش‌ها راه‌حل مؤثری باشد. چراکه در برخی موارد مزیت‌های یک روش، معایب روش دیگر را پوشش می‌دهد. </span></span></div> <div style="text-align: justify;">In this study, a review of indoor positioning methods based on indoor environment models is presented. Researchers introduce a variety of methods in this field. The purpose of this study is to present different methods and evaluate them. Each method is described from the point of view of the use of the spatial models. In the end, methods advantages and disadvantages have been introduced. Due to the wide variety of methods and Principles used in this field, the choice of an optimal method is not possible. Because each one has a different performance depending on the indoor environment and problem. It seems that, if it is possible, a combination of methods is an effective solution, because in some cases the advantages of a method cover the disadvantages of another method.</div> مدل مکانی, محیط داخلی, موقعیت‌یابی, مدل سلولی, مدل‌ گراف‌مبنا Indoor Positioning, Map Matching, Grid Model, Graph Model 173 184 http://jgst.issgeac.ir/browse.php?a_code=A-10-25-102&slc_lang=fa&sid=1 R. Shahbaz رضا شهباز r.shahbaz@email.kntu.ac.ir 10031947532846007585 10031947532846007585 No بدون سازمان M. R. Malek محمدرضا ملک mrmalek@kntu.ac.ir 10031947532846007586 10031947532846007586 Yes بدون سازمان