Journal of Geomatics Science and Technology

fa تعیین و بهبود دقت ارتفاع ارتومتریک و ژئودتیک با سامانه NRTK Determining and improving the accuracy of orthometric and geodetic height with the NRTK system. case study of the Shamim system ژئودزی و هیدروگرافی Geo&Hydro پژوهشي Research <div style="text-align: justify;">در سال‌های اخیر استفاده از شبکه‌های تعیین موقعیت کینماتیک آنی به دلیل مزایای آن، بسیار مورد توجه قرارگرفته است. دقت و سرعت بالای تعیین موقعیت از بزرگترین مزیت‌های این شبکه‌ها می‌باشد، بنابراین استفاده از مشاهدات در سامانه‌های NRTK در پروژه‌های مطالعاتی و اجرایی جهت تعیین مؤلفه ارتفاعی نقاط که به شکل سنتی زمان‌بر و پرهزینه می‌باشند، موردتوجه می‌باشد. در این مقاله جنبه‌های عملی تعیین ارتفاع به روش تعیین موقعیت آنی در سامانه NRTK موردبررسی قرارگرفته است. در بخش اول مقاله، هدف بررسی و تعیین زمان بهینه انجام مشاهدات به روش NRTK و استفاده از تکنیک میانگین‌گیری متحرک جهت دستیابی به بالاترین دقت برای ارتفاع ژئودتیک نقاط می‌باشد. بدین منظور انجام مشاهدات برای 4 ایستگاه واقع در شهر اصفهان و به مدت 20 دقیقه با نرخ زمانی یک ثانیه تکرار شد. همچنین مشاهدات استاتیک ایستگاه‌ها به‌منظور استخراج مختصات دقیق آن‌ها نیز انجام گرفت. در بخش دوم با توجه به در اختیار داشتن ژئویید شهر اصفهان، دقت ارتفاع اورتومتریک حاصل از تعیین موقعیت آنی در سامانه NRTK مورد ارزیابی قرار گرفت. 33 بنچ مارک در سطح شهر اصفهان که داده‌های ترازیابی دقیق آن‌ها نیز موجود بود جهت انجام این ارزیابی در سامانه NRTK مورد مشاهده قرار گرفت. در بخش اول نتایج، با محاسبه RMSE مشاهدات برای هر ایستگاه مشخص گردید که با گذر زمان دقت مشاهدات افزایش می‌یابد. بر اساس نتایج محاسبات، مشخص شد که دقت مشاهدات پس از گذشت 15 دقیقه از شروع، بالاترین دقت را دارند. از شروع دریافت تصحیحات تا این زمان دقت مشاهدات رو به افزایش بوده و پس از آن روند افزایش دقت تقریباً متوقف می‌شود. بنابراین با استفاده از تکنیک میانگین‌گیری متحرک برای مشاهدات در بازه زمانی محدوده دقیقه پانزدهم، می‌توان به مشاهده‌ای با دقت بالاتر دست‌یافت. با اعمال این تکنیک، مشاهدات با دقت پایین‌تر از محاسبات خارج شده بنابراین دقت نهایی مشاهده ارتفاع ژئودتیک نقطه موردنظر افزایش می‌یابد.</div> <div style="text-align: justify;">In recent years, the use of real-time kinematic positioning networks has received much attention due to its advantages. The high accuracy and speed of positioning are the greatest advantages of these networks, so the use of observations in NRTK systems in study and implementation projects to determine the height component of points that are traditionally time-consuming and expensive is considered. In this article, the practical aspects of height determination by real-time positioning in the NRTK system have been examined. In the first part of the article, the aim is to investigate and determine the optimal time for conducting observations using the NRTK method and using the moving averaging technique to achieve the highest accuracy for the geodetic height of points. For this purpose, observations were made for 4 stations located in Isfahan city and were repeated for 20 minutes at a time rate of one second. Static observations of the stations were also carried out in order to extract their precise coordinates. In the second part, due to the availability of the geoid of Isfahan city, the accuracy of orthometric height obtained from instantaneous positioning in the NRTK system was evaluated. 33 benchmarks in the city of Isfahan, whose accurate alignment data were also available, were observed in the NRTK system to perform this evaluation. In the first part of the results, by calculating the RMSE of observations for each station, it was determined that the accuracy of observations increases with time. Based on the results of the calculations, it was determined that the accuracy of observations has the highest accuracy after 15 minutes from the start. From the start of receiving corrections until this time, the accuracy of observations has been increasing, and after that, the process of increasing accuracy almost stops. Therefore, by using the moving averaging technique for observations in the fifteenth minute time interval, an observation with higher accuracy can be achieved. By applying this technique, observations with lower accuracy are excluded from the calculations, so the final accuracy of observing the geodetic height of the desired point increases. In the second part of the results, by calculating the average RMSE of the benchmark observations, the final accuracy of determining orthometric height using the NRTK method in the study area was 0.0281 m. Achieving this accuracy in determining orthometric height of points makes it possible to avoid costly and time-consuming traditional leveling operations in many projects.</div> NRTK, RMSE, ارتفاع ژئودتیک, ارتفاع ارتومتریک, ژئویید محلی NRTK, RMSE, geodetic height, orthometric height, local geoid 51 58 http://jgst.issgeac.ir/browse.php?a_code=A-10-1070-1&slc_lang=fa&sid=1 ali fattaholmanan علی فتاح المنان a.fattah67@gmail.com 100319475328460010729 100319475328460010729 Yes kntu دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی iraj jazireiyan ایرج جزیرئیان jazirian@kntu.ac.ir 100319475328460010730 100319475328460010730 No kntu دانشگاه صنعتی خواجه نصیر الدین طوسی jamal asgari جمال عسگری asgari@eng.ui.ca.ir 100319475328460010731 100319475328460010731 No isfahan uni دانشگاه اصفهان