آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیتِ سامانه رهیاب (سیستم تعیین موقعیت جهانی، GPS[1])، در ناوبری پهپاد (پرنده هدایت پذیر راه دور) به صورت مستقل از روش‌های پردازش سیگنال رهیاب امکان پذیر است. این کار با استفاده از مقایسه دو مسیر پرواز تعیین شده برای پهپاد از روش تعیین مسیر بصری[2] و داده‌های رهیاب قابل انجام می‌باشد. برای این منظور از توصیفگر مسیرِ فاصله بهنجار شده نقاط متوالی مسیر (NDCP[3]( و توصیفگر مسیر زاویه بین امتدادهای متوالی CDA)[4]( استفاده می‌شود. این توصیفگرها، مستقل از سیستم مختصات مسیر بوده ولی مستقل از تعداد نقاط مسیر نمی‌باشند. در مقابل توصیفگر مسیرِ بافت نگاشتِ[5] جابجائیهای جهتدار HOD[6]، مستقل از تعداد نقاط مسیر بوده ولی مستقل از سیستم مختصات مسیر نمی‌باشد. در این پژوهش روشی برای ایجاد امکان در استفاده از توصیفگر مسیر HOD در آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیت ارائه شده است. همچنین عملکرد توصیفگر مسیر HOD در آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیت در مقابل توصیفگرهای مسیر NDCP و CDA مورد بررسی و مقایسه قرار گرفت. نتایج بدست آمده نشان می‌دهد که توصیفگر مسیر HOD برتری قابل ملاحظه‌ای در آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت در سامانه رهیاب نسبت به دو توصیفگر مسیر NDCP و CDA، به خصوص در خطاهای تعیین موقعیت بزرگتر از ده متر ناشی از تداخل پارازیت دارا بوده و با اطمینان بالاتری می‌توان از این توصیفگر مسیر برای آشکارسازی وقوع حملات تداخل پارازیت سامانه رهیاب استفاده کرد. توانمندی توصیفگر مسیر HOD نسبت به دو توصیفگر دیگر، در آشکارسازی وقوع خطاهای موقعیت بزرگتر از پنج متر نیز، قابل ملاحظه می‌باشد.
Afary A R, Varshosaz M, SaadatSherest M, Mojaradi B. GPS Jamming Detection in UAV Navigation Using Visual Odometry and HOD Trajectory Descriptor. JGST 2019; 9 (1) :15-30 URL: http://jgst.issgeac.ir/article-1-810-fa.html
آفری علیرضا، ورشوساز مسعود، سعادت سرشت محمد، مجردی برات. آشکارسازی وقوع تداخل پارازیت در ناوبری پهپاد با استفاده از تعیین مسیر بصری و توصیفگر مسیر HOD. علوم و فنون نقشه برداری. 1398; 9 (1) :15-30
