امروزه سیستمهای راداری در مسائل گوناگونی از جمله سنجشازدور کاربرد دارند. یکی از مهمترین چالشها، تعیین موقعیت و تعیین میزان جابجایی اهداف با دقت بالا است که بدین منظور از سنجندههای مستقر بر روی سکوی زمینی استفاده میکنند. در این مقاله روشی ارائه شده است که تعیین موقعیت مطلق و نسبی اهداف و نیز تخمین بردار جابجایی اهداف به صورت سه بعدی انجام میگیرد. بدین منظور یک سنجنده راداری زمینی با طول موج میلیمتری که دارای دو آنتن فرستنده و چهار آنتن گیرنده است و امواج آن از نوع FMCW هستند، شبیهسازی شده است.این سنجنده طوری طراحی شده است که بر روی یک صفحه دو بعدی حرکت میکند و سیگنالهای ارسالی را دریافت میکند. با استفاده از اطلاعات فاز سیگنالهای دریافتی توسط آنتنهای گیرنده در موقعیتهای مختلف مکانی سنجنده، زاویه سیگنال منعکس شده از هدف نسبت به آنتن گیرنده تعیین میشود. سپس با استفاده از معادلات سرشکنی کمترین مربعات، موقعیت مطلق هدف به صورت سه بعدی تعیین میشود. برای ارزیابی مدل ارائه شده دو آزمایش مطرح شد. آزمایش اول نشان داد که مقدار RMSE برای تعیین موقعیت مطلق کمتر از 3 میلیمتر است. در آزمایش دوم، تعیین میزان جابجایی اهداف مورد بررسی قرار گرفت که در نتایج حاصل تمامی موارد، RMSE برای تعیین بردار جابجایی نسبی به صورت سه بعدی کمتر 1/0 میلیمتر است. همچنین نشان داده شد که روش ارائه شده هیچ محدودیتی در تعیین جابجایی نسبی با دامنه بزرگی متفاوت را ندارد و بدون استفاده از الگوریتمهای بازیابی فاز، توانایی تخمین جابجایی با مقادیر زیاد را دارد.
اسماعیل زاده مجید، امینی جلال. تعیین موقعیت سه بعدی اهداف با استفاده از یک سنجنده رادار زمینی موج میلیمتری از نوع ورودی – خروجی چندگانه. علوم و فنون نقشه برداری. 1400; 11 (2) :193-207
