fa نواحی پنهان راهنمای مناسب مکانیابی نقطه برداشت دستگاه لیزر اسکنرزمینی فتوگرامتری و سنجش از دور Photo&RS ترویجی Tarviji <div style="text-align: justify;"><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;">تکنولوژی لیزراسکنر زمینی، سرعت جمع&shy;آوری داده&shy;ها برای تولید نقشه در مهندسی نقشه&shy;برداری را دگرگون نموده است. برداشت کامل محدوده مورد نظر نقشه&shy;برداری بدون جابه&shy;جایی دستگاه لیزراسکنر در بسیاری از موارد، امکان پذیر نیست. جاافتادگی در جمع&shy;آوری داده&shy;ها، جزء جدایی ناپذیر استفاده از این نوع از دستگاه&shy;ها می&shy;باشد. برای حل این مسأله، دستگاه لیزراسکنر بایستی در نقاط مختلف قرار گرفته و عملیات اسکنینگ انجام شود. افزایش تعداد نقاط اسکن باعث ایجاد افزونگی داده از یک طرف و از سوی دیگر باعث افزایش هزینه&shy;های محاسباتی و ریالی پروژه خواهد بود. پارامترهای مختلفی بر انتخاب یک نقطه بعنوان محل برداشت وجود دارد که هر یک از این پارامترها در کاهش مدت زمان مورد نیاز برای برداشت و همچنین کامل بودن داده&shy;های جمع&shy;آوری شده، تأثیر بسزایی دارند. جاافتادگی به عنوان یکی از مهمترین پارامترهای مؤثر در انتخاب نقطه برداشت دستگاه در این مقاله مورد توجه قرار گرفته است. در این روش با استفاده از اطلاعات یک ایستگاه برداشت و ترکیب روش&shy;های پردازش تصویری، نواحی پنهان تخمین زده می&shy;شود. در روش پیشنهادی برای کاهش پیچیدگی محاسباتی، ابرنقاط برداشت شده توسط دستگاه در یک فضای دوبعدی تصویر شد. این تصویر کردن با استفاده از پارامترهای برداشت در نقطه استقرار انجام می شود. استخراج لبه&shy;ها با الگوریتم&shy;های </span></span><span dir="LTR">Canny</span><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> و </span></span><span dir="LTR">Sobel</span><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> در فضای تصویر ایجاد شده مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان می&shy;دهد الگوریتم </span></span><span dir="LTR">Canny</span><span style="font-family:B Nazanin;"><span style="font-size:11.0pt;"> در ترکیب با روش&shy;های مورفولوژی مرز نواحی را در فضای تصویر برد بهتر نشان می&shy;دهد. قابلیت شناسایی نواحی پنهان در انتخاب نقطه استقرار بهینه بعدی دستگاه قابل استفاده است. </span></span></div> <div style="text-align: justify;">Terrestrial Laser Scanner (TLS) technology, have altered quickly data acquisition for map production in surveying. In many cases, it is impossible to complete surveying of the desired area without TLS displacement in one station to another. Occlusion is innate in data acquisition, with this type of device. To solve this problem, TLS devices should be placed in different locations and scanning operation to be performed. Increase the number of scan stations cause data redundancy and on the other hand will be increases the computational and monetary cost of project. Aim of this paper is presents a novel method for selecting a better place and localization of TLS. Thus, the mechanism of data acquisition was considered by TLS. Also parameters affecting the choice of a place and a station were investigated. Point cloud data investigations show that these parameters have a major impact in reducing the time needed to completeness of data collection. Occlusion as one of the most important parameters has been discussed in this paper. Using data from one station with combination of image processing method, the area of hidden parts to be estimated. Due to the size and area of the various occlusion set, determines to be appropriate locations for new data collection station. After evaluating candidate points according to given criteria, conditional on the project, the next point will be selected for acquisition. By continuous using this method, reduce a ground operation volume in this type of projects. Reducing time of land surveying in many field projects is very important. While ensuring the quality of data and decreased project costs is essential.</div> لیزراسکنر زمینی, ابرنقاط, نواحی پنهان, استخراج لبه, الگوریتم Canny Terrestrial Laser Scanner, Occlusion, Localization, Canny Algorithm 199 207 http://jgst.issgeac.ir/browse.php?a_code=A-10-57-1&slc_lang=fa&sid=1 M. Heidari Mozaffar مرتضی حیدری مظفر m_heidari@dena.kntu.ac.ir 10031947532846007069 10031947532846007069 Yes Faculty of Geodesy and Geomatics Eng. K.N. Toosi University of Technology دانشکده مهندسی ژئودزی و ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی M. Varshosaz مسعود ورشوساز varshosazm@kntu.ac.ir 10031947532846007070 10031947532846007070 No Faculty of Geodesy and Geomatics Eng. K.N. Toosi University of Technology دانشکده مهندسی ژئودزی و ژئوماتیک دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی M. Saadatseresht محمد سعادت سرشت msaadatseresht@gmail.com 10031947532846007071 10031947532846007071 No Department of Geomatics Eng., University College of Eng., University of Tehran گروه نقشه برداری، دانشگاه تهران