fa توسعه الگوریتم ایستگاه مرجع مجازی GNSS برای ایجاد یک سیستم شبکه RTK ژئودزی و هیدروگرافی Geo&Hydro پژوهشي Research استفاده از تکنولوژی تعیین موقعیت آنی کینماتیک شبکه (Real Time Kinematic RTK)، به ویژه استفاده از ایستگاه مرجع مجازی (Virtual Reference Station VRS)، در دو دهه‌ی گذشته برای تعیین موقعیت دقیق با سامانه تعیین موقعیت جهانی (Global Positioning System GPS) و نیز غلبه بر مشکلات RTK سنتی گسترش یافت. هدف اصلی در تکنولوژی VRS، کاهش طول‌مبنای (Baseline) بین ایستگاه مرجع مجازی و کاربر به منظور کاهش تاثیر خطای مدار ماهواره‌ها و تاخیرات اتمسفری در مرحله تقاضلی مرتبه دوم (Double Difference DD) می‌باشد. نتیجه این امر بالاتر رفتن دقت تعیین موقعیت کاربر خواهد بود. بدین منظور ایستگاه مرجع به گونه‌ای انتخاب می‌شود که تا حد امکان به ایستگاه سیار نزدیک باشد. در این مقاله ابتدا مفاهیم اولیه ساخت مشاهدات ایستگاه مجازی در شبکه بیان می‌شود. سپس برای داده‌های واقعی ایستگاه‌های GPS موجود در شبکه دائم (National Geodetic Survey NGS)، الگوریتم تشکیل مشاهدات مجازی VRS توسعه داده شده و نتایج عددی آن ارائه شده است. همچنین برای ساختن مشاهدات ایستگاه مجازی، از سه روش درون‌یابی خطی (Linear Interpolation)، برازش رویه با مراتب پایین (Low-order surface model) و روش درون‌یابی کریجینگ معمولی (Ordinary Kriging) استفاده و نتایج حاصله مقایسه شده است. نتایج حاصله در مورد این شبکه موردی، مبین این مطلب است که استفاده از روش‌های درون‌یابی مختلف تفاوت چندانی در جواب نهایی ایجاد نخواهد کرد. هر چند نتایج بدست آمده نشان می‌دهد که روش درون‌یابی خطی نسبت به دو روش درون‌یابی دیگر، کمی ضعیف‌تر عمل می‌کند. به گونه‌ای که در آزمایش انجام شده میانگین قدر‌مطلق اختلاف مشاهدات تفاضلی مرتبه اول ساخته شده و موجود با استفاده از روش درون‌یابی خطی نسبت به دو روش دیگر حدود یک سانتی‌متر بیش‌تر است. با این وجود انتخاب روش درون‌یابی خطا در نتیجه نهایی (مختصات ایستگاه سیار) تفاوت قابل ملاحظه‌ای ایجاد نخواهد کرد. به بیان دیگر در مولفه‌های طول‌مبنای برآورد شده مابین ایستگاه مرجع و سیار با استفاده از روش‌های مختلف درون‌یابی، اختلاف فاحشی ملاحظه نمی‌شود؛ هر چند که روش درون‌یابی خطی همچنان نسبت به دو روش دیگر ضعیف‌تر عمل می‌کند. Concepts of multiple reference stations—Virtual Reference Station (VRS) for instance—have been developed during the last two decades to overcome the traditional RTK deficiencies. The basic idea behind the VRS method is the application of spatiotemporal dependence of errors to reduce the effects of biases on virtually generated observations. This amelioration improves the final coordinates and reduces the number of permanent stations settlement over a regional network. The virtual station must be as close as possible to the rover station. For this purpose, the rovers have to transmit their approximate coordinates to a data process center (the master reference station), which can be obtained using the navigation solution. The approximate coordinates of the rover are then selected as the position of the virtual station. Therefore the virtual observations can be generated at the VRS position and corrections due to the dispersive and non-dispersive biases are implemented to the observations. This generation of virtual observations improves the final coordinates and reduces the number of permanent stations settlement over a regional network. In this article the VRS generation algorithm is developed and applied to six GPS stations of NGS (National Geodetic Survey) permanent network. Various error interpolation methods are tested for the VRS algorithm efficiency. The results prove that the VRS algorithm works correctly, which can be used for regional and national networks. The results were shown not much to be dependent on the choice of the interpolation method. However, the error mitigation algorithm plays the most important role. RTK شبکه, ایستگاه مرجع مجازی, مشاهدات مجازی, تعیین موقعیت نسبی, ناوبری Network RTK, Virtual Reference Station, Virtual observables, Relative positioning, Navigation 73 88 http://jgst.issgeac.ir/browse.php?a_code=A-10-25-89&slc_lang=fa&sid=1 J. Asgari جمال عسگری jamal.asgari@surv.ui.ac.ir 10031947532846001511 10031947532846001511 Yes گروه مهندسی نقشه‌برداری - دانشکده فنی مهندسی - دانشگاه اصفهان A. R. Amiri-Simkooei علیرضا امیری سیمکویی ar.amirisimkooei@surv.ui.ac.ir 10031947532846001512 10031947532846001512 No گروه مهندسی نقشه‌برداری - دانشکده فنی مهندسی - دانشگاه اصفهان F. Zanganeh-nejad فرزانه زنگنه نژاد farzanehzangeneh@surv.ui.ac.ir 10031947532846001513 10031947532846001513 No گروه مهندسی نقشه‌برداری - دانشکده فنی مهندسی - دانشگاه اصفهان