fa تناظریابی اتوماتیک تصاویر همگرا در فتوگرامتری برد کوتاه فتوگرامتری و سنجش از دور Photo&RS پژوهشي Research تناظریابی دو یا چند تصویر، یک فرآیند اساسی در فتوگرامتری رقومی است. تناظریابی کاملاً اتوماتیک تصاویر همگرا به دلیل اعوجاجات هندسی قابل‌توجه در آنها، بسیار دشوار بوده و اکثر الگوریتم‌ها در حذف تناظرهای اشتباه احتمالی در این تصاویر با اشکال روبرو می‌شوند. در این مقاله روشی کارآمد جهت تناظریابی تصاویر همگرا در فتوگرامتری برد کوتاه ارائه شده‌است. روش پیشنهادی از سه مرحله اصلی تشکیل شده‌است. در مرحله اول از الگوریتم کارآمد ASIFT (Affine-SIFT)، جهت استخراج و تناظریابی اولیه میان تصاویر استفاده می‌شود. در مرحله‌ی دوم با بهره‌گیری از الگوریتم ژنتیک در برآورد قید هندسی اپی‌پولار، اغلب تناظرهای اشتباه میان تصاویر حذف می‌شوند. با توجه به نقص قید هندسی اپی‌پولار در حذف تمامی اشتباهات، در روش پیشنهادی در مرحله سوم از یک روش کارآمد جهت حذف اشتباهات محدود باقیمانده‌ از مرحله قبل استفاده می‌شود. در این روش فرآیند خوشه‌بندی میان عوارض مستخرج از مرحله قبل با استفاده از الگوریتم K-Means، انجام شده و با بهره‌گیری از قید هندسی افاین به صورت محلی، دیگر تناظرهای اشتباه ممکن میان تصاویر حذف می‌شوند. نتایج آزمایشات بر روی چند دسته‌ی مختلف از تصاویر بردکوتاه بیانگر عملکرد قابل‌توجه روش پیشنهادی می‌باشد به طوری که روش پیشنهادی امکان حذف اشتباهات تناظریابی در مواردی که تعداد آنها 50 برابر تعداد تناظرهای صحیح می‌باشد را نیز داراست. Image matching is an essential task in digital photogrammetry. The fully aoutomatic matching of convergent close range image is a difficult task due to possible significant geometric distortions in these images. In this paper an efficient and fully aoutomatic matching method for convergent close range images is presented. The proposed method consists of three main steps. In first, the initial feature extraction and matching is performed using ASIFT (Affine-SIFT) algorithm. In the second step the epipolar geometry based on fundamental matrix is estimated using genetic algoritm to eliminate most of outliers in initial match features. Due to the defect of epipolar geometry to remove all outliers, in third step of proposed method a new approach to remove reminding outlier from previous step is proposed. In this method cluetering process is performed by k-Means algorithm and followed by a consistency check in the local affine transformation model for each cluster. The experiment results using both synthetic data and various sets of convergent close-range images show that the proposed algorithm provides reliabile and acuurate matching. فتوگرامتری برد کوتاه, تناظریابی, الگوریتم ASIFT, الگوریتم ژنتیک (GA), خوشه‌بندی K-Means Close Range Photogrammetry, Image Matching, ASIFT Algorithm, Genetic Algorithm, K-Means Clustering 31 46 http://jgst.issgeac.ir/browse.php?a_code=A-10-25-79&slc_lang=fa&sid=1 A. Sedaghat امین صداقت am.sedaghat@kntu.ac.ir 10031947532846001454 10031947532846001454 Yes دانشکده مهندسی نقشه‌برداری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی H. Ebadi حمید عبادی ebadi@kntu.ac.ir 10031947532846001455 10031947532846001455 No دانشکده مهندسی نقشه‌برداری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی A. Mohammadzadeh علی محمدزاده a_mohammadzadeh@kntu.ac.ir 10031947532846001456 10031947532846001456 No دانشکده مهندسی نقشه‌برداری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی M. Mokhtarzade مهدی مختارزاده m_mokhtarzade@kntu.ac.ir 10031947532846001457 10031947532846001457 No دانشکده مهندسی نقشه‌برداری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی