fa تولید اتوماتیک مدل رقومی زمین از تصاویر ماهواره‌ای با قدرت تفکیک مکانی بالا فتوگرامتری و سنجش از دور Photo&RS پژوهشي Research امروزه مدل های رقومی زمینی کاربردهای متنوعی در زمینه های مقابله با سوانح طبیعی، آشکارسازی تغییرات، مدیریت منابع طبیعی، پروژه های مهندسی و... دارند. روش های سنتی تولید مدل های رقومی زمینی پرهزینه و زمانبر هستند. این روش ها عارضه مبنا بوده و روش های تناظریابی مورد استفاده در آن ها با مشکلات زیادی مواجه هستند. مدل رقومی زمینی تولیدی در این روش ها دارای اشتباهات بسیاری است از این رو نیاز به پالایش های زیادی دارد و در نتیجه در پروژه های بزرگ مهندسی قابل استفاده نیستند. در این تحقیق به ارائه یک روش نوین جهت تولید اتوماتیک مدل های رقومی زمینی از تصاویر ماهواره ای با قدرت تفکیک مکانی بالا می پردازیم. ابتدا یک تناظریابی استریوی متراکم بین زوج تصویر ماهواره ای با استفاده از روش تناظریابی شبه سراسری (SGM) انجام می شود و یک تصویر عمق اولیه دقیق و با ضریب اطمینان بالا تولید می گردد که مبنای پردازش های بعدی خواهد بود. در مراحل بعدی به پالایش این تصویر عمق اولیه می پردازیم و پس از آن با انتقال از فضای عکسی به فضای زمینی یک ابرنقاط ارتفاعی با تراکم بسیار بالا تولید می شود. در نهایت این ابرنقاط ارتفاعی نامنظم تبدیل به یک گرید منظم ارتفاعی (مدل رقومی زمنیی) می شود و نواحی خالی باقیمانده در آن به کمک روش های پرکردن مدل های رقومی زمینی مقادیر ارتفاعی به خود خواهند گرفت. داده مورد استفاده دو زوج تصویر استریوی ماهواره ای سنجنده Cartosat-1 از منطقه گناوه در جنوب ایران است که دارای انواع مختلف توپوگرافی می باشد. نتایج حاصل از بررسی مدل رقومی زمینی تولیدی با استفاده از روش پیشنهادی نشانگر توانایی بالای این روش جهت تولید مدل های رقومی زمینی دقیق و صحیح است. Considering ongoing developments in Photogrammetry and Remote Sensing and attending to their applications such as digital true orthophoto generation from high resolution images, have already proven the urgency and necessity of approaches for generating DEM as input of these applications. In this research we describe a novel method for automatic DEM generation. We describe “Semi-Global Matching” algorithm then implement and test it for generating an initial disparity image from high resolution stereo satellite images. Furthermore, post-processing steps for removing outliers, recovering from specific problems of structured environments and the interpolation of gaps are needed, to generate an accurate disparity map. With generating a clear disparity map we can generate 3d point clouds. Then these point clouds are used for generating a precise DEM for other applications. زوج تصاویر استریوی ماهواره ای, تناظریابی متراکم, ابرنقاط ارتفاعی, مدل رقومی زمین Automatic DEM, Satellite images, Semi-Global Matching, Disparity image, 3D Point cloud 69 82 http://jgst.issgeac.ir/browse.php?a_code=A-10-25-6&slc_lang=fa&sid=1 H. Mohammadi حمید محمدی hamid.mohammadi@ut.ac.ir 10031947532846001529 10031947532846001529 Yes گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده های فنی- دانشگاه تهران F. Samadzadegan فرهاد صمدزادگان samadz@ut.ac.ir 10031947532846001530 10031947532846001530 No گروه مهندسی نقشه برداری- پردیس دانشکده های فنی- دانشگاه تهران