fa بررسی قابلیت هندسی تصاویر پهپاد با استفاده از مدل های فیزیکی، تجربی و هوش مصنوعی فتوگرامتری و سنجش از دور Photo&RS پژوهشي Research <div align="right" style="direction: rtl"> تصاویر رقومی هوایی پهپاد دارای کاربردهای متنوعی در استخراج اطلاعات مکانی، تهیه و بازنگری نقشه می باشد. هدف تحقیق ارزیابی روشهای تصحیح هندسی تصاویر رقومی هوایی پهپاد شامل: مدلهای فیزیکی، پیاده سازی فرآیند کامل فتوگرامتری هوایی از مرحله کالیبراسیون آزمایشگاهی دوربین تا مثلث بندی و سرشکنی در چندین مرحله، تهیه ارتو فتو و نقشه های بزرگ مقیاس، همچنین پیاده سازی مدلهای تجربی (چند جمله های دوبعدی، تبدیل افاین، درجه دوم و سوم، توابع کسری، تبدیل پروژکتو، درجه اول) و استفاده از مدلسازی هوش مصنوعی و در نهایت تعیین موقعیت دقیق عوارض با استفاده از نقشه تهیه شده می باشد. بهترین نتایج پیاده سازی مدلهای فیزیکی به ترتیب برای نقاط مسطحاتی x (2105/0متر)، y (2856/0 متر) و همچنین بهترین نتایج حاصل از مدلسازی تجربی با توابع چند جمله دو بعدی درجه سوم برای میزان باقیمانده های نقاط کنترل 2 پیکسل (حدود 24سانتی متر) بدست آمد. </div> UAV aerial digital images have many applications in spatial information extraction, map revision and mapping. The purpose of geometric correction methods for evaluating research UAV aerial digital images include : rigorous models , the implementation of the whole process of photogrammetry aerial camera calibration step to triangulation and adjustment in several stages , the preparation of large-scale ortho photo blueprints to , including the models to implement , the non-rigours models ( the two-dimensional polynomial transform, Affine , second and third degree , fraction functions , convert, primarily ) and the use of artificial intelligence and computer modeling to determine the exact position of the side effects of using a map is provided . The best results of the implementation of the rigorous modeling in order for the Ms thaty x (0.2105m ), y (0.2856m ) and the best results of the non-rigorous modeling with multiple functions , including two-dimensional third- rate residuals of the control points 2 pixels (about 24 cm m ) , respectively تصاویر پهپاد, مدل های فیزیکی, مدل های تجربی, هوش مصنوعی, نقشه UAV images, rigorous model, non-rigours model, artificial intelligence, map 91 102 http://jgst.issgeac.ir/browse.php?a_code=A-10-25-28&slc_lang=fa&sid=1 Z. Mohammad محمد زین الدینی zaynoddini@yahoo.com 10031947532846001758 10031947532846001758 No گروه سنجش از دور و سیستم‌های اطلاعات مکانی - دانشگاه جامع امام حسین(ع) S. Sadeghian سعید صادقیان sadeghian@ncc.org.ir 10031947532846001759 10031947532846001759 Yes آموزشکده نقشه برداری- سازمان نقشه برداری کشور A. Ardekani علی سرکارگر اردکانی aliardakani@yahoo.com 10031947532846001760 10031947532846001760 No گروه سنجش از دور و سیستم‌های اطلاعات مکانی - دانشگاه جامع امام حسین(ع)