fa تعیین مختصات مراکز تصویر در فتوگرامتری پهپاد مبتنی بر PPP فتوگرامتری و سنجش از دور Photo&RS پژوهشي Research <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:12px;"><span style="font-family:Tahoma;"><span style="line-height:normal"><span style="direction:rtl"><span style="unicode-bidi:embed"><span b="" lang="FA" nazanin="">در سالهای اخیر، روش‌هایی مانند بهره‌گیری از سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواه‌ای </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">(GNSS)</span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> در تعیین مختصات مراکز تصویر، برای تولید خروجی‌های با کیفیت‌تر و کاهش تعداد نقاط کنترل زمینی، در فتوگرامتری پهپاد مورد توجه ویژه قرار گرفته ‌است. هرچند استفاده از روش&shy;های تعیین موقعیت تفاضلی، با موفقیت در فتوگرامتری پهپاد مورد استفاده قرار گرفته است، لیکن چالش اصلی این روش&shy;ها نیاز به ایستگاه مرجع می&shy;باشد. در مطالعه حاضر، کارایی روش تعیین موقعیت مطلق دقیق </span>(<span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPP</span></span>)<span b="" nazanin=""> در تعیین مختصات مراکز تصویر در فتوگرامتری پهپاد</span> <span b="" lang="FA" nazanin="">مورد بررسی قرار گرفته است. استفاده از این روش، نیاز ما به وجود ایستگاه های مرجع را از میان برداشته و دقت‌هایی قابل مقایسه با روش‌های تفاضلی متداول ارائه می‌دهد. در این تحقیق</span> <span b="" lang="FA" nazanin="">از مجموعه داده های فتوگرامتری پهپاد در محدوده شهر قطور استان آذربایجان غربی استفاده شده است. در روش پیشنهادی، مختصات مراکز تصاویر با روش </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPP</span></span><span b="" nazanin=""> و با استفاده از سرویس پردازش برخط </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">NRCan</span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> محاسبه شده و محاسبات فتوگرامتری برمبنای مختصات بدست آمده انجام شده است. به منظور مقایسه، محاسبات بار دیگر با استفاده از روش تعیین موقعیت نسبی پس پردازش </span>(<span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPK</span></span>)<span b="" nazanin=""> و نرم‌افزار </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">REDtoolbox</span></span><span b="" nazanin=""> صورت پذیرفت. نتایج بدست آمده نشان می‌دهد با در اختیار داشتن مشاهدات</span> <span b="" lang="FA" nazanin="">گیرنده پهپاد، اطلاعات مربوط به زمان اخذ تصاویر، اختلاف فواصل مرکز فاز آنتن گیرنده تا مراکز تصویر و پارامترهای تبدیل بین سیستم های مختصات جهانی و محلی، با </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPP</span></span><span b="" nazanin=""> می‌توان به مختصات مراکز تصویر با دقت مطلوب در فتوگرامتری، دست پیدا کرد. از مقایسه نتایج </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPP</span></span><span b="" nazanin=""> و </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPK</span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> در مؤلفه‌های مسطحاتی و ارتفاعی، به ترتیب میانگین اختلاف هایی در حدود ۲ و ۷ سانتی متر بدست آمد، که می تواند بیانگر توانایی روش </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPP</span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> در فتوگرامتری باشد. همچنین ارزیابی نقاط کنترل زمینی &nbsp;به روش </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPP</span></span> <span b="" lang="FA" nazanin="">و </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPK</span></span> <span b="" lang="FA" nazanin="">به ترتیب میانگین خطایی در حدود 61/۱۰ و 53/10 سانتی متر و برای نقاط چک به ترتیب میانگین خطایی در حدود 33/12 و 62/11 سانتی متر&nbsp; نشان داد. در نهایت نتایج عددی نشان می دهند که در صورت فراهم بودن شرایط، </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPP</span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> می تواند جایگزین مناسبی برای </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">PPK</span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> و </span><span dir="LTR"><span new="" roman="" times="">RTK</span></span><span b="" lang="FA" nazanin=""> در فتوگرامتری پهپاد، با حفظ دقت و کیفیت قابل مقایسه باشد.</span></span></span></span></span></span><br> &nbsp;</div> <div style="text-align: justify;"><span style="font-size:12px;"><span style="font-family:Times New Roman;"><span style="line-height:150%"><span style="line-height:150%"><span new="" roman="" times="">Nowadays, UAV photogrammetry has been applied in wide range of applications, due to its ability in high quality data acquisition in short time and achieving high accuracy in 3D modelling. In recent years, Global Navigation Satellite Systems (GNSS) has been considered in UAV photogrammetry for the purpose of perspective center determination. They can generate the production of photogrammetry with higher quality and also reduce number of ground control points. Although, relative positioning methods have been successfully applied in UAV photogrammetry, requiring the base station is the main challenge of them. In this study, the efficiency of Precise Point Positioning (PPP) has been evaluated in perspective center determination. It can eliminate the base station and be as accurate as relative methods by formulating errors. For this purpose, UAV dataset with kinematic GNSS receiver observation from Qatour city in West Azarbaijan is used. In the proposed method, perspective centers are determined based on online processing service NRCan and aerial triangulation performed by determined positions. In order to compare the obtained results with standard method, the process is also performed based on post-processed kinematics (PPK) and REDtoolbox software. The obtained results show that UAV photogrammetry based on PPP achieves high accuracy if UAV receiver observation, image acquisition time, the distance between perspective center and phase center of antenna and global coordinate systems transformation parameters are available. Comparison of PPK and PPP shows mean difference of 2 and 7 centimeters which proves the ability of PPP method. Moreover, the coordinates of control and check points are computed based on PPP and PPK. The accuracy of PPP is 10.6 and 12.3 and PPK is 10.5 and 11.6 centimeter. Consequently, numerical analysis proves that PPP can be appropriate alternative for PPK and RTK in UAV photogrammetry with preserving accuracy and quality and removing base reference.</span></span></span></span></span></div> فتوگرامتری پهپاد, GCP, GNSS, PPK, PPP GCP, GNSS, PPK, PPP, UAV photogrammetry 29 42 http://jgst.issgeac.ir/browse.php?a_code=A-10-323-3&slc_lang=fa&sid=1 Mina Tavakoli مینا توکلی minat9675@tafreshu.ac.ir 100319475328460010866 100319475328460010866 No Tafresh University دانشگاه تفرش Naser Abdi ناصر عبدی abdi@tafreshu.ac.ir 100319475328460010867 100319475328460010867 Yes Tafresh University دانشگاه تفرش Hadiseh sadat Hasani حدیثه سادات حسنی h.hasani@tafreshu.ac.ir 100319475328460010868 100319475328460010868 No Tafresh University دانشگاه تفرش